Primero debes ingresar el siguiente código CMD (Símbolo del sistema)
Con eso podrás ver las redes previamente guardadas en windows.
A continuación ingresa el siguiente código reemplazando NOMBRE DE LA RED por la red que quieres conocer la clave. Debes mantener las comillas ("")
netsh wlan show profile name="NOMBRE DE LA RED" key=clear
Eso entregará la información de la red, en la sección "Configuración de seguridad" podrás ver el contenido de la clave
Configuración de seguridad
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Autenticación : WPA2-Personal
Cifrado : CCMP
Autenticación : WPA2-Personal
Cifrado : GCMP
Clave de seguridad : Presente
Contenido de la clave : ESTA ES LA CLAVE